Here's how we get started:

class HomeworkOne {
  public static void main(String[] args) {
    System.out.print("Enter the first time: "); 
    System.out.print("Enter the second time: "); 
  }
}

Clearly we need to prompt for times in between: 

import java.util.*;                                          // [1]

class HomeworkOne {
  public static void main(String[] args) {
    Scanner a = new Scanner(System.in);                      // [2] 
    System.out.print("Enter the first time: "); 
    String t1 = a.nextLine();                                // [3] 
    System.out.println("You have entered: " + t1);           // [4] 
    System.out.print("Enter the second time: "); 
    String t2 = a.nextLine();                                // [5] 
    System.out.println("You have entered: " + t2);           // [6] 
  }
}

Now this program has extra code ([4], [6]) to make sure our code is so far correct. 

import java.util.*; 

class HomeworkOne {
  public static void main(String[] args) {
    Scanner a = new Scanner(System.in); 
    System.out.print("Enter the first time: "); 
    String start = a.nextLine(); 
    int t1 = Integer.parseInt(start.substring(0, 2)) * 60 +                          // [1] 
             Integer.parseInt(start.substring(3)); // starting time in minutes 
    System.out.println( start + " is " + t1 + " minutes from the start of the day"); // [2] 
    System.out.print("Enter the second time: "); 
    String stop = a.nextLine(); 
    int t2 = Integer.parseInt(stop.substring(0, 2)) * 60 +                           // [3] 
             Integer.parseInt(stop.substring(3)); // ending time in minutes     
    System.out.println( stop + " is " + t1 + " minutes from the start of the day");  // [4] 

  }
}

The new lines are [1] and [3]. Lines [2] and [4] are not essential, just keep us straight. 

This programs runs as follows: 

Welcome to DrJava.  Working directory is C:\Users\dgerman\Desktop\summer-2016-c212-6w2
> run HomeworkOne
Enter the first time: 12:47
12:47 is 767 minutes from the start of the day
Enter the second time: 20:36
20:36 is 767 minutes from the start of the day
> 

Finally we can finish the program (as indicated by the navigator): 

import java.util.*; 

class HomeworkOne {
  public static void main(String[] args) {
    Scanner a = new Scanner(System.in); 
    System.out.print("Enter the first time: "); 
    String start = a.nextLine(); 
    int t1 = Integer.parseInt(start.substring(0, 2)) * 60 + 
             Integer.parseInt(start.substring(3));
    System.out.print("Enter the second time: "); 
    String stop = a.nextLine(); 
    int t2 = Integer.parseInt(stop.substring(0, 2)) * 60 + 
             Integer.parseInt(stop.substring(3));
    int d = (t2 - t1 + 24 * 60) % (24 * 60);                                    // [1] 
    System.out.println( (d / 60) + " hours and " + (d % 60) + " minutes." );    // [2] 
  }
}

There are only two new lines. 

Notice also there is no if. 

Here's how we test this program:

Welcome to DrJava.  Working directory is C:\Users\cogli\Desktop\summer 2016 c212 6w2
> run HomeworkOne
Enter the first time: 08:12
Enter the second time: 09:06
0 hours and 54 minutes.
> run HomeworkOne
Enter the first time: 08:56
Enter the second time: 19:59
11 hours and 3 minutes.
> run HomeworkOne
Enter the first time: 19:59
Enter the second time: 08:56
12 hours and 57 minutes.
> run HomeworkOne
Enter the first time: 23:59
Enter the second time: 00:01
0 hours and 2 minutes.
> run HomeworkOne
Enter the first time: 00:01
Enter the second time: 23:59
23 hours and 58 minutes.
> 

So this is it. 

You will not lose points if you have used if statements instead.

However in this case you were supposed to follow the navigator (me) because I explained everything in detail. 

--